檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="105"
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作，像是取放、搬運等等，這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如:研磨、拋光、去毛邊等…，就得考慮機械手臂終端的受力…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…
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針對研發技術前瞻規劃，提出新技術開發、市場分析、管理策略與策略佈局整合並結合技術藍圖；在東南亞市場裡，商用遊戲機市場面臨許多挑戰，尤其在這兩大方向，一、面對大陸低價廠商策略，與當地競爭產品使用更多豐…
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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本文旨在研製高效率、低電壓、大電流的直流電源轉換器。文中提出六臂交錯式直流降壓型同步轉換器，針對負載電流的大小，選擇開啟一至六臂運作模式，除可減少功率電晶體的損失外，更可降低電壓及電流的漣波成分。本…